西门子立式加工中心加了一个A轴后用了几天正常。前天正常关机后第二天开机一会就报警。报警号为25201，231150，26106.那位大侠啊知道怎么回事啊，换了伺服器还是一样，换了电机也一样，做了拓扑还是老样子。参数也看了，没改变。怎么回事啊
问题补充：
编码器电缆和伺服电机电缆线都换新的了，电机也要是新的绝对编码器电机。
最佳答案
这个主要由231150报警引起，231150的意思是编码器初始化错误，电机已经更换，排除编码器的问题，那么问题有可能是编码器的电缆引起的，更换一根试试；如果编码器通过SMC连接，那么也可以更换一个试试。
提问者对于答案的评价：
