控温调节用的PID向导做的，配置完之后在主程序中用sm0.0调用，在触摸屏上做了三个输入框，对应pid的比例积分微分，但是调试期间发现pid输出有问题，把比例积分微分都设置成0，但pid还是有输出，不知道什么原因。用的输出点PWM调节电加热管来实现控温。希望大家帮帮忙，告诉我哪里出了问题。
图片说明：
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最佳答案
u(t)=Kp*e(t)+Ki∑e(t)+Kd[e(t)–e(t-1)]+u0
看公式，就算PID设成0，还是会有值的。
如果你想要PID没输出，你可以增加个手动引脚，在需要的时候再投入自动调节。
提问者对于答案的评价：
只能这样了
专家置评
已阅，最佳答案正确。
