如图1，工艺轴参数设定，信号类型采用脉冲+方向。
如图2，速度控制，如图3，定位控制，
那么它的方向是什么决定的，是由速度的正负决定的吗？还是要另外写个置位Q0.1的程序，Q0.1接通为正，不通为负？？？
问题补充：
我知道Q0.1的输出状态表示轴的方向，那么要不要再写一条控制Q0.1状态的程序？还是由运动控制指令，PLC会根据速度的大小或位置的情况，自动控制Q0.1的状态输出，不用再另写一个控制Q0.1的程序了？
图片说明：
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最佳答案
速度你搞个正的，要是绝对位移，你当前位置要是大于你的设定位置，那运行后就是负方向，要是当前位置小于你的设定位置，运行后就是正方向。
提问者对于答案的评价：
应该是这样的吧
专家置评
Q0.1不需要额外编程。
如果使用绝对运动指令，那么就需要先使用MC_Home指令找到或设置零点位置，然后才可以执行绝对运动。
执行绝对运动时，指令根据当前实际位置与目标位置来自动决定方向的输出的，方向不需要在额外编程了。
