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TCP或UDP通信的数据格式

请问计算机程序与西门子PLC之间进行TCP或者是UDP通讯时，用socket发送数据应该按照什么协议？这个协议是由用户在PLC端的程序决定的还是有一种通用的协议呢？

最佳答案

完全是用户自定义协议，通讯双方协商好了，就可以使用了。

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非常感谢！