请问我有这四种①CRC-12码；②CRC-16码；③CRC-CCITT码；④CRC-32码算法，不知道MODBUSRTU的CRC校验用的是哪种，举个例子：我发送：020300170002743C，返回：020304436C1BFF561A，有哪位大神知道啊，万分感谢！
最佳答案
一、转帖：
ModbusRTU采用16位的循环冗余校验码(CRC)。通过一个对数据进行“或”运算以及移位运算的复杂程序，由主设备产生CRC，并且由接收设备进行检查。如果双方计算出的CRC值不符，从设备就会要求重新传送信息。
ModbusRTU协议分为ModbusRTU主站协议和ModbusRTU从站协议。Modbus通信是由功能码来控制的，主站直接访问从站的数据区。
附：ModbusRTUCRC校验码计算方法
在CRC计算时只用8个数据位，起始位及停止位，如有奇偶校验位也包括奇偶校验位，都不参与CRC计算。
CRC计算方法是：
1、加载一值为0XFFFF的16位寄存器，此寄存器为CRC寄存器。
2、把第一个8位二进制数据（即通讯信息帧的第一个字节）与16位的CRC寄存器的相异或，异或的结果仍存放于该CRC寄存器中。
3、把CRC寄存器的内容右移一位，用0填补最高位，并检测移出位是0还是1。
4、如果移出位为零，则重复第三步（再次右移一位）；如果移出位为1，CRC寄存器与0XA001进行异或。
5、重复步骤3和4，直到右移8次，这样整个8位数据全部进行了处理。
6、重复步骤2和5，进行通讯信息帧下一个字节的处理。
7、将该通讯信息帧所有字节按上述步骤计算完成后，得到的16位CRC寄存器的高、低字节进行交换
8、最后得到的CRC寄存器内容即为：CRC校验码。
二、见：
、实例：
htTP://www.ad.siemens.com.cn/service/answer/solution.ASpx?Q_ID=88795&cid=1081
、使用西门子S7－300PLC指针实现CRC16校验计算：
http://www.docin.com/p-685044155.html
提问者对于答案的评价：
谢谢阿鸣大师！
