请问如何在程序里面实时读取当前轴的实际位置。或者1200的脉冲如何检测。
对于v13里面组态轴的过程中，只能用本体的输入定义前后限和参考点吗？
希望有经验的工程师告知一下，谢谢
最佳答案
1.可以在工艺对象下拉菜单/轴（DB），鼠标右键，打开DB编辑器，里面有STATIC静态变量，Position变量就是轴的当前位置。
2.对于V13里面组态轴的过程中，只能使用本体的输入点定义限位和参考点
3.S7-1200V4.1版本的CPU支持闭环控制。
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