在200PLC向导中配置PTO时，完成只有PTO0_CTLR,PTO0_RUN,PTO0_MAN3个子程序，手册中的PTOx_LDPOS，PTOx_ADV子程序怎么没有被建立？
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1、CPU中(从固件版本V2.0开始)由PositioningWizard创建的用于集成线性PTO的子程序的子程序。
2、手册中的PTOx_LDPOS，PTOx_ADV子程序怎么没有被建立？
、PTOx_ADV(jog)：停止现行的连续运动框架并增加PositioningWizard中已定义的框架中指定的脉冲数量。当在PositioningWizard中通过激活PTOx_ADV选件指定了至少一个固定速度的连续运行时，就会创建该子程序。
、PTOx_LDPOS(负载位置)：向PTO功能装载一个当前位置参数。当选择一个快速计数器用于脉冲计数时，PTO向导创建该子程序。
3、其他：
、PTOx_CTRL(初始化和控制PTO功能)：每个周期内都必须被激活(在EN输入端)，并且在程序中只能由一个子程序调用运行一次。
、PTOx_RUN(运行PTO配置)：运行一个特定的定位框架。如果定义了一个或者多个定位框架，该子程序由用于PTO配置的PositioningWizard生成.
、PTOx_MAN(PTO手动模式)：控制产生受程序控制的脉冲。
4、相关资料：
、STEP7WINV4.0中PTOPWM的使用：
htTP://wenku.baidu.com/link?url=0En3toRLq3fRtz5_nre8UT775gcB4pJl-cS1KhESzThFngbgocrcXOOiOdP0gWyK0Ud8mt059XxngJJ4lHXCeZBBfT6iRmtb6M9pv-YZyxy
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