请问什么叫被动回零，什么叫做该运动由其他指令产生？？？？
被动回零与主动回零这样区别啊
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主动回零(Active?homing)?——
对于此类型的回零，需完成一个指定的运动。在回零期间，回零运行按照回零命令指定的模式执行。与回零标志同步后零点位置的偏移对零点坐标产生影响。
在主动回零时，需设定回零的方向，回零的接近速度，遇到零点开关后的减速度以及进入零坐标的速度。?回零完成后，轴完成同步其“homed”状态被设置。
被动回零(PASsive?homing/on-the-fly?homing)?——
此类回零发生在运动期间，此运动不是由回零命令产生的。在被动回零时，执行被动回零命令后通过一个运动命令运行轴时，按照设定的回零模式完成回零。在相关的运动指令中的位置控制模式下才可以使用被动回零。不能使用零点位置偏移量。当轴检测到零点信号后发出回零完成状态信号。回零速度，减速度及进入速度在被动回零中没用。
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