用Q0.0口做高速脉冲输出，驱动步进电机，用PTO单段管线的方式输出，程序该怎么写？
最佳答案
简单的就这样
把85传到SMB67
执行PLS指令
就开始发脉冲了！
把05传到SMB67
执行PLS指令
就停止发脉冲了！
把你想要的速度值传到周期SMW68（这个就可以改变速度了）
把你想要的脉冲数量传到周期SMd72（这个就就是发送的脉冲数量转换下可以算到距离了）
其他的就可以参考系统手册
提问者对于答案的评价：
专家置评
已阅，最佳答案正确。如果需要cpu本体输出的高速脉冲控制电机转速：
1运用pto向导配置，能实现走包络曲线的，或是走速度控制的（当然这个也可以手动自己编程，运用PLS指令，看系统手册里状态字smb66-85）
如何做向导配置，请参见下封邮件的连接文档
2MAP库函数，能够实现绝对运动，相对运动，速度控制
连接：MAP_server
htTP://suppoRT.automation.siemens.com/CN/view/zh/26513850
http://www.ad.siemens.com.cn/download/searchResult.ASpx?searchText=A0534
3上面1和2不能同时使用
