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请教在S7 1200中 用Portal 软件中指令库和中断的使用

请教在S71200中用PoRTal软件中指令库MC_MoveAbsolute/MC_MoveRelative控制启动那么能否配合中断使用呢?如何配合使用MC_MoveAbsolute/MC_MoveRelative的指令相应时间是多少ms
举个例子我有料过来通过传感器检测到触发电机走一个行程;这个行程的相应速度在100ms怎样用中断指令和MC_MoveAbsolute配合使用?

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中断分类:内部中断和外部中断
2)内部中断:
定时中断、高速定时器中断、高速计数器中断等
3)外部中断
响应外部输入信号后产生中断
例如:要求快速响应输入信号的情况下使用
参考:《STEP7(TIAPortal)V11,如何在S7-1200PLC中编程》
htTP://support.automation.siemens.com/CN/adsearch/resultset.ASpx?region=CN&lang=zh&netmode=internet&ui=MTg4ODY4ODMA&term=step&ID=42781160&ehbid=42781160
《S7-1200之我见》
http://blog.sina.com.cn/s/blog_669692a601015b5a.html

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