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在调试中如何计算皮带的线速度的？

现场中电机的参数和电机轴的同步带轮的直径可以测量，如何知道我给定伺服控制器的速度频率和线速度的准确对应关系的呢？
详细的调试步骤是什么？

最佳答案

线速度计算公式：V(线速度米）=π×D×n/i×1000，其中D=直径，n=电机转速，i=减速比。用你现场已知的数据带进去计算就知道线速度是多少了。注意的是D直径的单位要用mm计算。

提问者对于答案的评价：
明白