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840D系统相关报警

一个伺服直线驱动轴报警信息如下：
300504轴驱动电机变频器出错
300505轴驱动电机测量系统的光学编码器出错，代码00000200H
25201轴驱动故障

今天，发现电机编码器信号电缆线25针那端（接在驱动模块的控制板上）的第20针和第22针，在连接到控制板时，引针凹了进去，会不会因为这两针的问题引起以上报警？同时驱动参数1023显示的是200H。谢谢

问题补充：
问题已解决，就是这里的问题。

最佳答案

应噶是接口的20和22针连接问题。

提问者对于答案的评价：
就是这里的问题