需要通讯有：共10台变频器，每台变频启停控制、运行信号、故障信号，变频转速给定、转速反馈、电流反馈；变频器的MODBUS寄存器是4####与PLC的对应关系？寄存器的位变量怎样在PLC提取与写入？我没坐过，请高手指点
问题补充：
左转老师给我发个例程好吗。lwxgfls@163.com
最佳答案
ABB变频器通讯
modbus通讯
1.ACS510变频器参数设置：
9802=1modbus
5302＝1站号5303＝9.6kbit/s波特率5304＝1校验方式为8N25305为01001=10由modbus控制变频器启停
1102=0由modbus控制变频器给定速度（0-20000对应0-50Hz）
1103=8
2．控制变频器起停
a．初始化，即向modbus寄存器40001中写入1142（16进制数为476）并延时100毫秒；
b．停止电机，即向modbus寄存器40001中写入1143（16进制数为477）；
c．启动电机，即向Amodbus寄存器40001中写入1151（16进制数为47F）””
例：通讯初始化：发出【020600000476CRC校验码】，延时100毫秒；
启动电机：发出【02060000047FCRC校验码】
停止电机：发出【020600000477CRC校验码】
3.用modbus修改给定频率的方法
主机向通讯给定1（modbus寄存器40002）中写入设定的频率数值（范围＝0～＋20000（换算到0～1105给定1最大），或－20000～0（换算到1105给定1最大～0））；
例如：若1105＝50.00Hz；发出【010600012710CRC校验码】表示修改频率为25.00Hz。
4.用modbus修改加速时间的方法
向modbus寄存器42202中写入设定的加速时间数值由参数的分辨率和范围决定；
例：发出【010608990258CRC校验码】表示修改加速时间为60.0S。
附：
功能01：读线圈状态：
发送：010100200003（站号功能开始个数）
响应：01010106（站号功能字节数字节1字节2…）
功能02：读离散功能输入状态：
发送：010200200003（站号功能开始个数）
响应：01020105（站号功能字节数字节1字节2…）
功能03：读多个保持寄存器
发送：010300650003（站号功能开始个数）
响应：01030602EE00FA0000（站号功能字节数字节1字节2…）
功能04：读多个输入寄存器：
发送：010400000002（站号功能开始个数）
响应：010404000101F1（站号功能字节数字节1字节2…）
功能06：写单个保持寄存器：
发送：010608990258（站号功能寄存器号数值）
响应：010608990258（站号功能寄存器号数值）
问题补充：
《A?B?B?变?频?器?A?C?S?5?1?0?M?O?D?B?U?S?通?讯?梯?形?程?序》
htTP://wenku.baidu.com/view/41869222482fb4daa58d4bd8.html
参考资料：http://www.automation.siemens.com.cn/service/answer/solution.ASpx?Q_ID=72073&cid=1028
提问者对于答案的评价：
谢谢左老师，发个例子程序好吗。lwxgfls@163.com
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已阅，最佳答案正确。
