想用PID指令控制推钜小车，小车用变频器控制，根据切刚主钜电流大小控制小车变频器的快慢，主钜电流越大推钜越慢。第一次用到PID指令有些不懂请老师指导
问题补充：
有程序例子的给小弟发一份做个参考，谢谢！
最佳答案
采用读取模拟量电流方式，再输出模拟量控制变频器，读取的模拟量电流越大，输出的模拟量电流就越小来控制变频器，这个方法比较实在点。至于PID，这个是比例形式的换算，用PID不是很理想，PID是比例积分运算，并无实处。如恒温加热，控制比例阀，等等这个就比较实在。
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