我有个自动上料系统，当不同的原料包拿过来，用肉眼无法识别的时候，在原料包上安装条形码，再用手持条形码枪扫描后把数据读取到S7-200CPU中做比较，与扫描的条形码对上就自动上料。各位大侠具体程序要怎么实现，手持条形码枪要选择哪一种。
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S7-200如何连接扫描枪：详见
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利用西门子S7—200自由通讯接口实现与条码扫描枪的通讯，连接：
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