使用EM253运动控制模块控制伺服电机，需要实现手动的正点、反点，需要实现自动运行时对钢板的等长切割和触摸屏输入更改长度、速度功能。请问各位需要用到EM253程序的哪几个子程序啊？大体思路是什么样子的啊？？？以前没接触过，谢谢各位指导。
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直接看帮助，或者看系统手册，一步一步照上面做就行了。注意一下，接线要正确，输出的是5V差分信号，就不要串什么电阻了。
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