请问S7-200系列PLC如何控制四路脉冲输出？如果能够实现请老师提供一下相关资料，万分谢谢
问题补充：
我想说的是S7-200除了本体所有的两路脉冲输出（控制伺服驱动器）之外能否再多增加两路？谢谢
最佳答案
CPU本身只能驱动两路脉冲输出，即Q0.0,Q0.1.如果还需要增加脉冲输出，需要增加EM253定位模块，一个模块只有一路脉冲输出。
PLC带EM253定位模块有限制的，CPU222只能带一个EM253.CPU224/CPU224XP只能带三个EM253.
CPU226只能带五个EM253.
详细见资料：
应用文档EM253快速入门
htTP://www.ad.siemens.com.cn/download/searchResult.ASpx?searchText=EM253
http://www2.ad.siemens.com.cn/Download/Upload/AS/application/A0026.pdf
http://www2.ad.siemens.com.cn/download/Upload/MC/application/A0278.pdf
《S7-200可编程控制器系统手册》
http://www2.ad.siemens.com.cn/download/Upload/AS/manual/1109582[1].pdf
《S7-200的MAP库文件的使用》下载：
http://www2.ad.siemens.com.cn/download/Upload/AS/application/A0534.pdf
西门子已经推出了现成的例子可供参考，而且也提出了推荐的驱动控制器型号，你可以下载来看看——
《S7-200PLC脉冲输出MAP库文件的使用》下载：
http://www2.ad.siemens.com.cn/download/Upload/AS/application/A0534.pdf
、请见《S7-200PLC在伺服电机位置控制中的应用》连接：
http://wenku.baidu.com/view/5040ee49f7ec4afe04a1df8f.html
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