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PID调试求助

用S7300fb41做PID输出控制调节阀开度来调节温度,如何在调试过程中调整PID中的PI、D参数,使之达到恒温的目的?PID调试过程中要注意哪些问题?(本人首次调试PID)。

最佳答案

PID控制器参数的工程整定,各种调节系统中P.I.D参数经验数据以下可参照:
温度T:P=20~60%,T=180~600s,D=3-180s;
压力P:P=30~70%,T=24~180s;
液位L:P=20~80%,T=60~300s;
流量L:P=40~100%,T=6~60s。
书上的常用口诀:
参数整定找最佳,从小到大顺序查;
先是比例后积分,最后再把微分加;
曲线振荡很频繁,比例度盘要放大;
曲线漂浮绕大湾,比例度盘往小扳;
曲线偏离回复慢,积分时间往下降;
曲线波动周期长,积分时间再加长;
曲线振荡频率快,先把微分降下来;
动差大来波动慢。微分时间应加长;
理想曲线两个波,前高后低4比1;
一看二调多分析,调节质量不会低。

提问者对于答案的评价:
谢谢!

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