最近做一个PID控制，因为习惯的原因将采样时间设置为200MS，忘了将OB35的中断时间改成200MS，也就是OB35中断时间为100MS，经过调节P、I值，系统也能稳定，请问这样运行的有没有什么问题？还请各位帮忙分析一下，这样运行有没有什么后续的问题？另外如果要将中断时间改为200MS，那么P、I的值做什么样的改变，如果要将采样时间改为100MS，又怎样改变？哪种更好一点？
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最佳答案
如果控制能够到达控制要求，这个没有太大的区别。
因为PID调节不仅仅只局限于一、二的输入参数。
采样时间缩小，只能使反应更灵敏（仅仅对采样时间而言），但也会造成目标值的过冲现象，这个还需要看具体控制对象。对于加热或冷却惯量大，建议采样时间短一些，反之可以长一些。
提问者对于答案的评价：
说的挺好的
