现在做个温度的串级PID调节，在STEP7中两次调用fb58。FB58有个管脚CYCLE是采样时间。我在主调的CYCLE和副调的CYCLE都设置为4秒。
但是有人说副调的采样时间至少应该是主调采样时间的3倍，否则的话容易发生共振，使系统部稳定。
我想问下，主调的CYCLE和副调的CYCLE真的不能一样吗？具体应该怎么设置？
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最佳答案
可以一样，但是你4s，时间有点太长了，一般温度控制500ms到1s。
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