S7-300fb41PID调节时：如下图，我设定好参数，下载程序后，S7-300的SF灯亮起，查不出什么问题，求大神解答,最好有S7-300FB41PID调节例程；
问题补充：
我把图补上了，不知道哪儿设置出问题了
图片说明：
最佳答案
为什么会出现SF等，需要CPU诊断缓冲区的信息，看你的截图，我估计是CYCLE=50MS的原因，你的FB41在什么里面调用的，如果是在OB35里面调用需要满足2个条件，
1:CYCLE时间不能小于OB35的中断周期，CPU默认为100MS，
2:CYCLE时间必须是OB35中断周期的整数倍（1,2,3…..）。
所以将CYCLE变为100看看。
OB35中断周期在PLC硬件里面设置，打开PLC硬件组态，里面有个循环中断的选项，里面有OB35的中断周期的设定。
教程见下面网址，但我认为FB41的自带帮助文件足够了！
htTP://m.baidu.com/from=0/bd_page_type=1/ssid=0/uid=0/pu=usm%400%2Csz%401320_1003%2Cta%40iphone_2_4.2_1_9.9/baiduid=4D8835D9D9496AB50FEA977276FA8443/w=0_10_FB41+PID+%E6%95%99%E7%A8%8B/t=iphone/l=3/tc?ref=www_iphone&lid=8741272061885216962&order=4&vit=osres&tj=www_normal_4_0_10&m=8&srd=1&cltj=cloud_title&dict=30&fm=wnor&sec=43298&di=f4d1689c38789d1a&bdenc=1&nsrc=IlPT2AEptyoA_yixCFOxXnANedT62v3IEQGG_y6RBjOn95qshbWxBdhfVSCqAp8IU-SadD40sqcDwmGdWThznd1orqdmsm96kzm9u_
提问者对于答案的评价：
谢谢
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