大家好
我的系统所用SSI编码器与ET200S（6ES7138-4DB03-0AB0）模块相连接，每当我重启系统后，编码器的位置就反馈出一个与实际不相符的数值（很大的数值），但是我的系统并没有报错。只要我手动转一下编码器，很轻微的转一下即可，编码器就能反馈正常的位置数值，并且在以后的运转过程中无任何问题。除非我再一次重新启动我的系统，就有可能出现上述问题。
我的ET200S配置如附件所示。
图片说明：
0a57febe88b965da740BF9eb1aac10ec
最佳答案
首先要看每次的值是否都是一样大的？出现这样的原因是不是程序在启动时没有主动读取编码器的值，每次系统停止时，编码器先掉电，导致PLC读不到或是读到错误数据。
提问者对于答案的评价：
谢谢回答，我会去尝试的。
专家置评
按照例程做个测试程序试试，看是哪里的问题。
