配方以运行时间为跳步,时间到就跳入下一步,现在想实现一个通用FC块。有现成的吗?
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最佳答案
你可以用跳转来实现:
比如在ob35中,周期是100ms,定义一个变量保存运行时间或者直接用md。
LMD0
L0.1
+R
TMD0//运行时间。
LMD0_SP1//用一个双字保存时间设定值1
<=r
jcnm1
时间范围1内的程序
juend
m1:LMD0_SP2
JCNm2
时间范围2内的程序
juend
m2:LMD0_SP3//时间范围3
<=r
jcnm3
时间范围3内的程序
m3:………/////如果你有很多步可以一直重复上面的程序
LMD0_SPN//时间超限后执行计时复位从新开始前面的过程
>=r
jcnend
L0.0
TMD0
end:nop0
提问者对于答案的评价:
不是我想要的不过谢谢你