大家好,我在做一个位置轴的回零,要采用主动方式,仅使用参考凸轮回零,在S7T里已设置好,请问大家fb403的接口里应该怎么设置,刚刚接触西门子设备,请大家指教。
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最佳答案
FB403MC_Home—使轴回原点/设置轴
使用FB403“MC_Home”来使轴回原点/设置轴
适用于固件版本为V4.1.x的集成工艺
本部分将介绍V3.2.x及更低版本固件的应用。
用途
“MC_Home”工艺功能通过测量系统在控制和机械系统之间建立了基于位置的相关关系。
轴的主动回原点和被动回原点
回原点模式总是在工艺功能中进行定义。必须在S7TConfig中设置回原点模式和方向参数
设置位置值
分配的位置值是绝对值,这允许绝对运动和相对运动。
相对于实际值的校正/偏移量
在基坐标系和叠加坐标系中校正设定点。仅支持相对偏移量
绝对编码器调整。
适用对象
定位轴
同步轴
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提示
虚拟轴仅支持Mode=3、4、6和7。
具有增量编码器的轴仅支持Mode=0、1、2、3、4、6和7。
具有绝对编码器的轴仅支持Mode=3、4、5、6和7。
如果在轴的回原点组态中选择了“无模式”(nomode),则您只能设置Mode=3、4、6和7。
在Mode=4、6和7时,轴状态保持不变(已回原点/未回原点)。
仅当轴不是在“速度控制模式”(“MC_MoveVelocity”—PositionControl=TRUE)下运行时,才能使用Mode=2、3和5。
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先决条件
在Mode=0、1和2时,必须启用该轴以进行位置控制操作。
在Mode=0和1下操作轴时,不能有MC_Stop命令处于活动状态。
驱动器接口IM174/ADI4不支持同步执行MC_MeasuringInput和MC_Home命令。
编程实例应用:
见下面地址:
htTPs://www.automation.siemens.com/mdm/default.aspx?Language=zh&GuiLanguage=zh&DocVersionID=10991333515&TopicID=10698362379&Highlight=FB403MC_Home&Query=FB403MC_Home&cssearchengine=NEW
https://www.automation.siemens.com/mdm/default.aspx?Language=zh&GuiLanguage=zh&DocVersionID=10991333515&TopicID=10669722635&Highlight=FB403MC_Home&Query=FB403MC_Home&cssearchengine=NEW
提问者对于答案的评价:
谢谢,已成功做好回零设置