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请教S7-200 S7-200 SMart 300/1200/1500的PID控制计算方法

请教S7-200S7-200SMART300/1200/1500的PID控制的详细计算方法

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《S7-200SMARTPID功能》
http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/prods/s7-200-smart-portal/200smarttop/smartsms/014.html
S7-300PID》
http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/prods/published/300list/prog_list4.html
《1200PID功能》
http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/prods/s7-1200_PLC_easy_plus/smartsms/070.html
《1500PID功能块》
http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/prods/1500published/1500list/prog_list4.html

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