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台达变频器VFD-E 系列MODBUS-RTU

台达变频器VFD-E 系列MODBUS-RTU详解

6.png

STyle="box-sizing: border-box; margin-top: 20px; margin-bottom: 20px; padding: 0px; border: 0px; color: rgb(34, 34, 34); font-family: "PingFang SC", "Hiragino Sans GB", "Microsoft YaHei", "WenQuanYi Micro Hei", "Helvetica Neue", Arial, sans-serif; font-size: 18px; text-align: justify; white-space: normal; background-color: rgb(255, 255, 255);">第一步:物理接线,可以用PLC通讯,PC通讯,分别需要相应转接卡

PCL1200-有CB1241卡,PC需要485转USB卡。

下面是接线 与双绞线485接口电气对应:SG-<--->B ,SG+<--->A

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第二步:想要正确通讯,必须在变频器面板上调整参数(如何调整待后续)

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第三步:熟悉此机器的协议参数

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代码详解

报文格式说明:

RTU模式不像ASCII模式,这里是没有起始符,终止符的。

直接就是ADR通讯地址,也就是变频器站号,CMD为命令码,H03读一笔,H06写一笔,H10写多笔。

然后后面就是数据内容,包括地址和数据内容,如果是多笔数据还有数据数量。最后才是CRC校验码。

我们以让电机正转的报文为例,按照报文规则,应该发送01 06 20 00 00 12 02 07.

01为变频器站号;

06为写单笔数据的功能码;

20 00为H2000地址;

00 12为让变频器正转的代码;

02 07为CRC校验码。

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以上有个小BUG但不影响理解

四步:重点参数详解及代码进制转换

注:(PCL需要十进制需要对应转码)

2000H对应地址8193;+1

2001H对应地址8194;

2002H对应地址8195;

2100H对应地址8449;

2101H对应地址8450;

2102H对应地址8451;

2103H对应地址8452;

第五步:具体代码

73cb383cf714a6291e62635fb0ad2c9e

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