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题图：伺服驱动器

来源：百度图片

什么是伺服驱动器？该如何选型？

有哪些主流品牌？

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知识点1：伺服驱动器（servo drives）又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品[1]。

（图：伺服驱动器，来源：京东）

ASs="pgc-h-arrow-right">选型时，需要注意哪些参数？

需求分析（转速、转矩、转速精度或定位精度、安装尺寸、是否需要闭环、成本）；选择电机（首先确定电机类型，然后根据电机转速、转矩、安装尺寸选择电机）；根据反馈元件（根据是否需要闭环，决定是否选用反馈元件，如编码器、测速机、旋变等）；选择伺服驱动器（根据电机功率、匹配度，和以上方式选择驱动器。具体情况还包括负载的性质（水平或垂直）、转矩、惯量、转速、精度、加减速等要求，上位控制要求（如对端口界面和通讯方面的要求），主要控制方式是位置、转矩还是速度方式，供电电流是直流还是交流电源或电池供电，电压范围。据此以确定电机和配用驱动器或控制器的型号）；

（图：支持通讯控制的伺服驱动器，来源：百度图片）

选择合适的伺服电机系统需要知道技术数据有：

1）力矩范围：中小力矩（一般在20Nm以下）/小中大，全范围；

2）速度范围：低（一般在2000RPM以下，大力矩电机小于1000RPM）/高（可达5000RPM）,直流伺服电机更可达1~2万转/分；

3）控制方式：主要是位置控制/多样化智能化的控制方式，位置/转速/转矩方式；

4）平滑性：低速时有振动（但用细分型驱动器则可明显改善）/ 好，运行平滑；

5）精度：一般较低，细分型驱动时较高/高（具体要看反馈装置的分辨率）；

6）矩频特性：高速时，力矩下降快/力矩特性好，特性较硬；

7）过载特性：过载时会失步/可3~10倍过载（短时）；

8）反馈方式：大多数为开环控制，也可接编码器，防止失步/闭环方式，编码器反馈；

9）编码器类型：光电型旋转编码器（增量型/绝对值型）/旋转变压器型；

10）响应速度：一般/快；

11）耐振动：好/一般（旋转变压器型可耐振动）；

12）温升：运行温度高/一般；

13）维护性：基本可以免维护/较好；

14）价格：低/高[2]。

（图：支持通讯控制的伺服驱动器，来源：百度图片）

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伺服驱动有哪些主流品牌？

中国大陆：埃斯顿、汇川、英威腾、禾川、华中、广数、时光等；中国台湾：台达、东元等；欧美：西门子、发那科、瑞恩、AB、ABB、欧陆、伦茨、派克等；日本：三菱、安川、松下、富士、山洋、东芝等。

（图：国产伺服驱动器，来源：百度图片）

The End.

参考

伺服驱动器.百度百科

辰逸.伺服驱动器的选型步骤.知乎.2019.01