下面是多圈绝对值编码器编程的程序段，哪位高手指点下？？
LID116
T"4_TyreLUb_D".Encoder
LDW#16#1FFFFFF//赋值为什么赋值？
AD//为什么要取编码器低29位？
SRD4为什么要除以16？
L22000为什么要装常数？
+I为什么要与22000相加？
T"4BG5V"
DTR
L"4_TyreLub_D"._4BG5V.Scale
*R
RND
L"4_TyreLub_D"._4BG5V.B_OFFset
+I
L"4_TyreLub_D"._4BG5V.M_Offset为什么要有两个偏移量？
+I
T"4_BG5V_I"
最佳答案
有关程序的解释，其实之前的回答已经很清晰了；最后将编码器的型号，什么牌子的，输出的信号是什么格式的发给大家看看，还有这个绝对值使用的场合也要说明下，程序不理解的部分主要还是应用的问题，而不是本身程序段的问题；
提问者对于答案的评价：
h
专家置评
已阅，最佳答案正确。
程序的编程都是跟实际应用有关，没法根据语法来进行解释。
