硬件：S7-200CN（6ES7-2AD23-0XB8)
I0.2连接按钮
Q0.0连接伺服驱动器+电机
按钮按下后约1秒左右时间电机才开始旋转
请问这个1秒的时间需要怎样消除
问题补充：
我的加减速时间设置的是1.0
问题点已经找到：因为Velocity-ss设置的太低了（我设的1）导致的启动时看似有延迟实际为加速过程改成5000就没有所谓延迟了谢谢！
图片说明：
最佳答案
应该是设置的加减速时间。这个值不要为0。
参见附图说明。
图片说明：
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提问者对于答案的评价：
虽然我找到原因了但还是感谢老师的帮助
专家置评
已阅，最佳答案正确。
注意电机的启停速度和最大速度，以及加减速时间的设置。
