绝对值编码器测出的数据如何转换成电机的转速？请详细说明
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问题补充：
我使用的编码器是多圈的，格雷码转换二进制的程序我会编，就是二进制之后的程序不会
最佳答案
测电机转速用绝对值编码器，普通的旋转编码器就可以了吧。如果用绝对值编码器的话（有个最大分度值比如2048），你需要编写格雷码到二进制码的转化程序，不知道你的编码器是单圈还是多圈的，如果是单圈的话，电机每旋转一圈编码器编码都会回0一次，因此每次编码值回0的上升沿代表电机转了一圈。这样你可以累计在一定的时间内（采样频率比如10秒），编码器读书回0200次，同时读到当前编码器读数为1024.则说明你的电机转速是（200+1024/2048）*60/10=1203转每分钟。当然，有时候需要考虑下传动比（如果电机轴不是和编码器直接相连接的情况下）
搞不懂了测个转速还用绝对值编码器，尽然还是多圈的，你是用在什么方面的超过360度角度还是运动控制中的长度定位？
提问者对于答案的评价：
虽然还是不知道怎么弄，但谢谢你详细的解答
最佳答案作者回复:
我只是绝对仅仅测量转速的话，用旋转编码器都行了，为什么用多圈绝对值编码器了，我也想知道学习一下了。
